AI , MATH: Linear Algebra & Differential Equations
L’objectif de ce cours est de fournir à l’étudiant des outils pratiques pour comprendre et mettre en œuvre des programmes capables de contrôler les véhicules autonomes. La notion générale d’agent est présentée en introduisant des systèmes basés sur le comportement, ainsi que le couplage direct de la perception à l’action et l’interaction dynamique avec l’environnement. Un certain nombre d’exemples de la robotique industrielle et du contrôle autonome des véhicules sont présentés lors des sessions expérimentales en utilisant des plates-formes mobiles disponibles. Le problème de la locomotion pour robots est également présenté en discutant de divers types de structures mécaniques y compris les humanoïdes.
• Détection et mise en scène
• Planning
• Systèmes réactifs
• Motivations biologiques
• Contraintes environnementales à travers le mode de réalisation de l’agent
• Architectures basées sur le comportement
• Robotique Mobile
• Problèmes de contrôle
• Véhicules de Braitenberg
• Applications
• Révision des systèmes dynamiques
• Véhicules mobiles
• Modes de representation
• Méthodes basées sur l’énergie pour le contrôle de mouvement
• Bases perceptuelles pour le contrôle basé sur le comportement
• Modes de représentation
• Architectures réactives
• Architectures hybrides
• Comportements adaptatifs
• Comportements collectifs
• Véhicules à roues
• Robots marchant
• Robots bipède et à quatre pattes
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